Descripción detallada del esquema y depuración del sistema de máquina de dibujo de alambre de conversión de doble frecuencia
1. Prefacio
Hay dos esquemas para el sistema eléctrico de la máquina de dibujo de alambre de conversión de doble frecuencia: Esquema A: el motor de tracción principal y el motor de devanado son impulsados por un convertidor de frecuencia universal, y la sincronización de las líneas de estiramiento y devanado está controlada por un Pid Board de control síncrono. Opción B: El motor de tracción principal es impulsado por un convertidor de frecuencia universal, mientras que el motor de devanado es impulsado por un convertidor de frecuencia dedicado para la máquina de dibujo de cables con cálculo de devanado, eliminando la placa de control de sincronización.
Debido a las crecientes demandas de los clientes en la industria de la máquina de dibujo de alambre en el proceso de dibujo de cables, los inconvenientes del uso del sistema de control de ajuste PID en el esquema A están cada vez más expuestos: tensión inestable a altas velocidades, amplitud de oscilación excesiva de la varilla de oscilación de tensión cuando el disco del disco El diámetro cambia enormemente, lo que resulta en estacionamiento, un par insuficiente de baja frecuencia y otros problemas; Y adoptar el esquema B, el control directo del convertidor de frecuencia dual, eliminar la placa de control sincrónica y utilizar el alto rendimiento del convertidor de frecuencia de control de vectores de corriente para lograr un control de tensión constante a la velocidad de la línea. Se ha demostrado que el esquema de control que utiliza convertidores de frecuencia dedicados para máquinas de dibujo de cables exhibe una buena estabilidad del sistema y un rendimiento de control de estado estacionario y transitorio en la aplicación de sistemas de máquina de dibujo de alambre de convertidor de doble frecuencia. Por lo tanto, el esquema B también se ha utilizado cada vez más en la industria de equipos de cables en línea.
2. Requisitos de proceso
Comience y se detenga suavemente dentro de todo el rango de diámetro de la bobina;
Operación estable dentro del rango de velocidad completa, con pequeñas fluctuaciones de varilla de giro;
La velocidad máxima puede alcanzar 2500 metros/minuto;
3. Principio de trabajo básico de la máquina de dibujo de alambre de conversión de doble frecuencia
Cuando el motor de tracción principal se está ejecutando, la señal de operación de frecuencia se convierte en una señal de voltaje analógico estándar (o señal de corriente) de 0-10V (o 4-20 mA), y hay una salida de canal analógico al convertidor de frecuencia dedicado para el cable recopilación. Esta señal tiene dos funciones: una es calcular la velocidad de devanado del convertidor de frecuencia de devanado en función de la señal de velocidad del rebobinado, y el otro es calcular la señal de frecuencia sincrónica F1 (V1 = F1 * R, V0 = W * R , V1 = v0) del convertidor de frecuencia de devanado basado en la señal de velocidad sincrónica V0 del host. Notifique esta señal de frecuencia sincrónica para agregar otra señal PID del péndulo de tensión. Debido a la adopción de una señal sincrónica básica+método de ajuste PID en el sistema, la cantidad de ajuste de PID es relativamente pequeña, y el proceso de trabajo del sistema es estable.
4. Instrucciones de depuración para la máquina de dibujo de alambre (tomando el convertidor de frecuencia MD320-SL como ejemplo)
1. Establezca F4-13 y F4-15 en función del voltaje de retroalimentación de posición más alto y el voltaje de retroalimentación de posición más bajo de la varilla de oscilación (suponiendo que AI1 se seleccione para la retroalimentación de PID), lo que puede garantizar que la barra de swing esté en la posición media cuando el PID se establece en 50%.
2. Según la configuración real del dispositivo mecánico, se establece FH -01 (relación de transmisión - Velocidad del motor/velocidad de carga). De acuerdo con la configuración real de FH -08 (velocidad lineal máxima: se refiere a la velocidad lineal correspondiente cuando la entrada analógica de la velocidad lineal alcanza 10V).
3. Al iniciar el dibujo del alambre, la varilla de oscilación generalmente se coloca en la posición más baja (si no en la posición más baja, la varilla de oscilación volverá automáticamente a la posición más baja durante el inicio), y luego la varilla de oscilación alcanzará la posición media suavemente A medida que aumenta la velocidad. Ajustar FH-15 (límite PID) y FH-16 (ganancia de velocidad sincrónica) puede cambiar la velocidad y el retraso del levantamiento de la barra de oscilación. Cuanto más grande se establece FH-15, cuanto más rápido sea la velocidad de elevación de la varilla de oscilación y se establece el FH-16 negativo, más largo es el retraso del levantamiento de la barra de oscilación.
4. Ejecute y observe FH-06 (valor de diámetro de la bobina). Si hay alguna desviación, ajuste FH-08. Si el diámetro de la bobina es demasiado grande, está listo para ser demasiado grande por FH-08.
5. El primer y segundo conjunto de parámetros PID se pueden ajustar en función del efecto de la velocidad (diámetro del rollo). El primer conjunto corresponde a baja velocidad (rollo pequeño), y el segundo conjunto corresponde a alta velocidad (rollo grande).
6. Al cambiar el rollo, el diámetro del rollo debe restablecerse.
5. Función de detección de rotura del cable
Cuando FH-21 se establece en 1, la señal de interruptor de proximidad se detecta una rotura de cable. Cuando la frecuencia de operación es más alta que FH-19 y el tiempo de inicio excede el valor de FH-18, se detecta una ruptura de cable. Después de la rotura del cable, el convertidor de frecuencia informa una falla ERR24. Cuando FH-21 se establece en 2, se utiliza la retroalimentación del PID (detección de la señal de retroalimentación de péndulo de la rotura del cable): Detección de rotura del cable FH-17 El valor límite inferior se refiere a la posibilidad de estar en un estado de rotura del cable cuando la retroalimentación es más baja que esta valor. El retraso del inicio de detección de ruptura del cable FH-18 se refiere al tiempo después de lo cual se detecta la rotura del cable. La frecuencia mínima para la detección de rotura del cable FH-19 se refiere a la detección de la rotura del cable solo cuando la frecuencia de salida del convertidor de frecuencia excede este valor. El retraso del juicio de detección de interrupción del cable FH-20 se refiere a la salida de una señal de rotura de cable después de que se cumplen las tres condiciones actuales y ha pasado el tiempo.
Al configurar los cuatro parámetros anteriores, la función de detección de desconexión se puede deshabilitar al comienzo de la inicio y ajustarse en sensibilidad y confiabilidad. Cuando el convertidor de frecuencia detecta una desconexión, informará una falla ERR24, se detendrá libremente y luego emitirá una señal de freno de retención.
6. Control del freno de retención
1. Cuando el convertidor de frecuencia detecta una desconexión, genera una señal de banda de banda y libera el BandGAP después del tiempo establecido por FH-24. 2. Cuando la máquina se detiene normalmente, el convertidor de frecuencia desacelera a la frecuencia establecida por FH-23 y emite una señal de freno de retención. Después del tiempo establecido por FH-24, se libera el freno de retención. Durante la salida de la señal de freno, el comando de ejecución no es válido.
7. Cambio de marcha alta y baja
Al cambiar entre terminales de marcha alta y baja, se puede cambiar la relación correspondiente de la velocidad de línea. En algunas máquinas de dibujo mediano, extraer diferentes tipos de alambre requiere cambiar entre engranajes altos y bajos. Al establecer la relación de engranajes altos y bajos, puede adaptarse automáticamente a engranajes altos y bajos para un devanado suave. Establezca los parámetros primero de acuerdo con los parámetros de un engranaje (engranaje estándar). Si el terminal de conmutación de velocidad alta y baja no es válida, controle de acuerdo con los parámetros establecidos. El código de función FH-21 es el coeficiente de relación de transmisión, que debe establecerse como la relación de la velocidad de línea más alta de otra marcha a la velocidad de línea más alta de la marcha estándar. Cuando el terminal de conmutación de velocidad alta y baja es efectiva, el convertidor de frecuencia calculará automáticamente su relación correspondiente.
8. Función de detección de cables
Se usa para detectar si el cable plano es normal. Si la detección es anormal, el inversor informa ERR15 (falla externa) y la parte del cable plano se instala con un interruptor de proximidad. La señal de cada ciclo del cable plano es válida una vez. Juzgue si el cable plano es normal de acuerdo con el tiempo establecido por los códigos de función FH-34 y FH-35. FH-34 se usa para detectar si el cable plano deja de actuar, y FH-35 se usa para detectar si el interruptor de proximidad no es válido. Nota: Este modelo especializado tiene funciones personalizadas específicamente adaptadas a las necesidades de las máquinas de dibujo de alambre de conversión de doble frecuencia. Otras funciones no relacionadas del MD320 son limitadas y se explican por la presente.
9. Beneficios del sistema
Simplicidad del sistema: el convertidor de frecuencia puede lograr completamente el control eléctrico principal de la máquina de dibujo de alambre sin la necesidad de un controlador adicional;
Depuración simple: los parámetros razonables de fábrica pueden garantizar la adaptabilidad a la mayoría de las situaciones de uso;
Inicio suave: Inicie el control lógico y las funciones de cálculo del diámetro de la bobina para garantizar el inicio suave bajo cualquier diámetro de la bobina;
Estabilidad completa del proceso: dos conjuntos de parámetros PID pueden garantizar un efecto de control estable de toda la varilla de oscilación;
La aplicación por lotes es más conveniente: la función de copia de parámetros hace que la aplicación por lotes sea más conveniente y rápida;
Continción de engranaje alto y bajo: equipado con función de conmutación de engranaje de alta velocidad/baja velocidad, que cumple con los requisitos de la máquina de tracción mediana.
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Jiangyin Wanyi Machinery CO.,Ltd
